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助力腦部手術 機器人精準植入“微電極”

2019-10-09 17:34:01 來源:遼寧晚報 點擊:581

【大比特導讀】通過機器人“助手”將兩根只有0.05毫米的測試微電極植入一位帕金森患者的腦深部直徑只有5毫米左右的靶點

通過機器人“助手”將兩根只有0.05毫米的測試微電極植入一位帕金森患者的腦深部直徑只有5毫米左右的靶點,整個操作環節多達300多個,任何一個環節出錯都會導致手術失敗。最終,機器人根據術前醫生規劃的路徑準確地將微電極植入了靶點,術后患者的震顫癥狀完全得到了控制,未來患者將能夠達到完全的生活自理。

日前,中國醫科大學附屬盛京醫院完成了首例機器人輔助腦深部電刺激術(DBS手術),幫助患者走出帕金森病陰霾的就是主刀醫生神經外科副主任鮑民教授。

手術機器人

神經外科醫生“不知疲倦的助手” 精準定位、縮短手術時間

此次參與手術的機器人有個好聽的名字――“睿米”,此前,盛京醫院已經開展了多例“睿米”機器人輔助活檢、腦血腫抽吸手術。“機器人手術對于神經外科來說,主要是用來完成各種腦腫瘤的活檢取材,各種腦膿腫、腦出血、腦囊腫等疾病的微創切除。”在鮑民看來,機器人就是神經外科醫生最高效、最精準,也是最不知疲倦的助手。

“神經外科中的機器人手術,主要是輔助醫生完成腦內手術區域的準確定位,穿刺路徑設計,避開重要血管神經,完成大腦的精準手術,它的優勢就是精準、高效,簡單講就是手術定位準確,并且大大縮短手術時間,保證手術安全。”鮑民表示,機器人手術在治療帕金森病、肌張力障礙、癲癇、梅杰綜合征、抽動穢語綜合征等疾病中,都起到關鍵的作用。”

術前規劃路徑

誤差相當于打靶每一槍都十環

在神經外科機器人手術中,DBS手術的操作最為復雜、對精度要求最高。鮑民早在2012年北京工作期間就開始接觸機器人手術,是國內最早掌握機器人手術技術的神經外科醫生之一。

DBS手術的操作環節多達三百多個,任何一個環節出錯就會導致手術失敗,同時由于要植入的測試用微電極只有0.05毫米,植入的治療電極直徑只有1.35毫米,要將它們準確插入一個直徑只有5毫米左右的腦深部靶點,可想而知,對植入精度要求非常高,所以也被稱作機器人手術“王冠上的鉆石”。

在此次手術中,醫生所做的術前規劃路徑的準確性尤為重要,手術之前,鮑民需要把患者所有的腦部影像輸入計算機,在計算機上確定出最安全的穿刺通道,避開重要的血管,腦溝,腦室以及重要的功能區,這是安全手術的關鍵。“我們要把定位的精度控制在0.5毫米以內,要確保全部流程下來,整個機器人系統誤差不能大于0.5毫米,相當于打靶每一槍都要十環。”

術后帕金森患者可緩解震顫 生活達到完全自理

此次接受手術的是一名帕金森患者,在醫生將微電極植入之后的刺激測試中,患者的震顫癥狀已經完全得到了控制,術后在微電極未開機狀態下的震顫癥狀已經明顯減輕。“這一切都預示著良好的效果,預計三周之后開機,患者就能夠全面改善癥狀,生活完全自理,走出帕金森病的痛苦。”

作為中國醫科大學附屬盛京醫院神經外科副主任,鮑民認為,在提倡精準微創手術的醫療大時代下,機器人手術是一個醫院水平及等級的體現,而神經外科機器人手術中,DBS手術代表了最高水平及最高難度,是神經外科機器人手術的“珠穆朗瑪峰”。“完成機器人DBS手術,代表著我們盛京醫院神經外科機器人手術登上了最高舞臺,具有重要的意義。”

本文由大比特商務網收集整理(第戎历史)

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